工业自动化

空间轮式巡检机器人整合3Dslam导航定位技术、图像识别技术、红外测温技术、多传感器融合技术以及物联网技术等，配备高清可变焦摄像头进行实时监控，同时融合热成像系统和激光雷达等多传感器采集周边环境信息，采用锂电池电源作为动力源，完成自主定位导航、自主避障与三维环境重建等功能。 轨道智能巡检系统主体由立体滑线轨道系统（滑线轨道和升降机构、转弯机构、平行变轨机构等组成）和智能机器人构成，高清摄像头、红外热像仪等高精度传感器均集成在机器人上，智能机器人沿立体滑线轨道行走巡检预定目标，所有数据和图片等检测结果统一反馈到远程集控室。 安科高新院推出了滑线轨道机器人巡检产品，并拥有立体轨道（机器人升降、转弯、平行并轨等）超前的技术研发实力。

依据AQ1119-2023《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》新版标准开发。煤矿井口唯一性检测装置系统基于人脸识别及定位技术，能够实时对进入装置内的人员进行人脸识别和定位标签卡识别，进行出入井管理，实现双重身份验证。解决了煤矿人员管理所面临的不带卡、多带卡、替卡等情况下井作业及下井作业人数超载等问题，实时监控井下人数变化，提高了煤矿的人员管理效率，有效防范了煤矿的安全生产隐患。

分布式光纤振动监测技术依据瑞利散射基本原理，结合φ-OTDR（相位敏感光时域反射）技术以及信号分析处理算法，实现了光纤振动传感监测。 分布式光纤振动及温度监测埋地管道信息监测系统，该系统包括数据采集模块、信号放大模块、信号采集模块、信号分析模块、上位机、参考光纤和模式识别模块。信号采集模块分别与参考光纤和信号放大模块连接；信号放大模块与数据采集模块连接；上位机分别与数据采集模块和参考光纤连接；信号分析模块和上位机连接；模式识别模块与信号分析模块连接。

定位型光纤听诊监测系统是基于相干检测技术的准分布式光纤振动探测系统，通过PDCφ-OTDR光时域反射解调算法做到精确的定位，结合后端数据分析处理模块，实现对声音的有效监测。同时，设备具有对自然环境干扰的智能模式识别能力，显著降低误报。利用光纤中的背向散射光，通过光的相干检测，得到扰动位置的相位或光强的变化，输出对应的声音信号。它可以利用我们研发的一个光纤听诊传感器。在远方把现场声音完美地解析还原，并播放出来。 1、光纤语音监听系统主要用于各种环境中的声传播、噪声、海底声学特性、目标声学特性等的监测，它既可用于海洋、陆地、石油、天然气勘探等特殊场合，也可用于普通环境中声音信号的检测。 2、皮带巷的托辊监测。 3、煤矿救援精准定位和信息传递。